Hành trình ánh sáng - Kính thông minh dành cho người khiếm thị

Một sản phẩm của các em sv khoa điện tử

Read more »

Posted in: người khiếm thị,sản phẩm

Cải tiến kính dẫn đường

I. Thiết bị bao gồm

1. Arduino promini

2. Mạch tăng áp dc-dc.

3. Loa

4. Cảm biến khoảng cách sharp

5. Motor rung

6. Box in 3d

II. Nguyên lý hoạt động dưới video :

III. Code mẫu:

#include <SharpIR.h>

#define ir A0

#define model 20150

int imotor = 4;

int ibuzz = 3;

int icount = 0;

SharpIR SharpIR(ir, model);

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  pinMode(imotor, OUTPUT);

  pinMode(ibuzz, OUTPUT);

}

void loop() {

  unsigned long startTime = millis();

  int khoangcach = SharpIR.distance();

  Serial.println(khoangcach);

  unsigned long endtime = millis() - startTime;

  if (khoangcach > 10 && khoangcach <= 100) {

   

    //Serial.println("RUN :");

    digitalWrite(imotor, LOW);

     icount++;

    // Ghi lại thời điểm phát hiện vật cản

  } else {

    //Serial.println("STOP HERE : ");

    digitalWrite(imotor, HIGH);

    icount = 0;

  }

  if (icount >= 3) {

    digitalWrite(ibuzz, LOW);

  } else {

    digitalWrite(ibuzz, HIGH);

  }

   //Serial.println(icount);

  delay(1000);

}

IV. ĐỐI TƯỢNG:

NGƯỜI KHIẾM THỊ

Read more »

Posted in: arduino,sản phẩm